【原文】：
孔子曰：“良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。汤武以谔谔而昌，桀纣以唯唯而亡。君无争臣，父无争子，兄无争弟，士无争友，无其过者，未之有也。故曰：君失之，臣得之;父失之，子得之;兄失之，弟得之;己失之，友得之。是以国无危亡之兆，家无悖乱之恶，父子兄弟无失，而交友无绝也。”
——《孔子家语·六本第十五》
【白话易解】：
孔夫子有一次对弟子们教导说道：
“好药尝起来虽然苦，它却有利于治病;诚恳的规劝，听起来虽然不悦耳，却能帮助我们改正错误。商汤、周武王因为有忠诚又敢于劝谏的臣子，使得国家更加昌盛;夏桀、商纣不能听受善言，又有盲目恭顺的臣下，便加速了它的灭亡。
如果说，君主没有正直善谏的忠臣，父亲没有至诚规劝的儿子，哥哥没有劝谏的弟弟，个人没有敢于规过的朋友，而能够一生不犯错误，是从来没有的。
所以说：君主有过失时，臣下能够补救;父亲有过失时，儿子能够补救;哥哥有了过失，弟弟可以补救;而自己有了错误，朋友便能帮助我们及时纠正。
这样，国家便不会有危亡的迹象，家庭也不会有悖乱的丑闻，父子兄弟间不会失去礼节，能够保持着伦常的大道，而朋友之间的友谊，也得以永恒地保持了。”
人一生中，谁能不犯错?有些错，我们能发现，并加以改正;但有些错，我们却难以发觉。
蘧伯玉年五十，而知四十九年之非;曾子日日三省其身，谨言慎行，仍会发现自己的错误;倘若我们对自己的言行举止，不似他们谨慎，此时，身边有一位以诚相待，肯直言相劝的朋友，确是我们莫大的福气。古有云：“亲附善友，如雾露中行。虽不湿衣，时时有润。”
然而，良药苦口，忠言逆耳，当亲人、朋友，或是领导、下属，愿意给我们真诚的规劝时，我们能否接受并改正?倘若不能受谏，还心怀疑恨，那纵有这样的谏友，也会舍我们而去。这正如《弟子规》上所言的：“闻过怒，闻誉乐。损友来，益友却。”
再者，对于劝谏者本身，如何使被劝谏者能欢喜接受善意的劝谏，以避免他犯下过错，这也需要智慧。
《弟子规》说：“亲有过，谏使更。怡吾色，柔吾声。谏不入，悦复谏。号泣随，挞无怨。”这是劝谏的善良存心与善巧方便。
古又有云：“扬善于公堂，规过于私室。”劝谏之时，也须注意场合，应在私下劝谏，以免受谏者觉得颜面有失;在言词，也应至诚恳切，不可犀利，也不要不留余地。
这样，当受谏者感受到劝谏者对自己的真诚时，能够更好地帮助他接受劝谏，加以改正，免致他做出无法弥补的错事而有所遗憾。
