刺鳍类大约出现在６千万年以前。鲈鱼是这类鱼的典型代表，它们的鳍都由坚硬、锋利的辐条地撑，巨大的尾鳍有刺。鲈鱼生活在欧洲和北美洲的湖泊和河流中，它们吃无脊椎动物和小鱼，包括它们自己的幼鱼。这些鱼的其他种类生活在海洋中，例如金枪鱼和剑鱼，它们都是强有力的游泳能手，每小时可以游100公里。 金枪鱼的体重能达500公斤，是食肉动物。在鱼类中，它们具有独特的能力， 即能保持高于水温的体温，它们的种类包括太平洋的长鳍金枪鱼以及地中海和大西洋的蓝鳍金枪鱼。
鲨鱼和鳐鱼是现代软骨鱼类动物的主要代表，软骨鱼类可能在4.1 亿年前就已出现。正像它们的名字所表明的，它们有一副由软骨组成的骨架。软骨是一种充满钙时变硬的柔韧的材料，是像骨一样的固体。软骨鱼在温带和热海洋中大量生长。它们在水中用鳃呼吸。鳃通过头部后面的几个鳃裂直接同外界交流。软骨鱼大约有550种，其中370种是鲨鱼，其他基本上由身体扁平的鳐鱼和电鳐组成。
